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    小型機器人練習偵察技巧以完成未來的登月任務

    升級后的自動彈出式平板折疊資源管理器機器人或A-PUFFER可以滾動使用。未來幾年,該技術可能會在商用月球著陸器上發(fā)現(xiàn)自己的位置。

    最新版的NASA小型可折疊機器人最近練習了偵察技巧,并在南加州NASA噴氣推進實驗室的火星場成功穿越了崎terrain的地形。

    JPL開發(fā)了自動彈出式折疊式探索者機器人(A-PUFFER),以偵察月球上的區(qū)域,并獲得有關宇航員難以步行進行調(diào)查的位置的情報,例如難以到達的隕石坑和狹窄的洞穴。A-PUFFER的此迭代包括對先前設計的一些修改。除了更大的輪子外,每個機器人還具有升級的車載計算機,該計算機帶有用于通信的無線廣播和用于感測其前面環(huán)境的立體攝像機。

    2020年2月,工程師開始測試升級后的A-PUFFER機器人及其新功能。由于每個A-PUFFER都足夠小,可以裝在鞋盒中,因此可以部署多個機器人來共同協(xié)作并完成任務。三個人的團隊成功地徒步穿越了JPL的火星場的沙質(zhì)和巖石地形,同時使用傳感器繪制了環(huán)境圖。他們的地圖與基站共享,并合并為火星場的綜合地圖。總之,該系統(tǒng)演示了一種功能,可以可靠地映射以前未映射的月球部分。

    JPL的A-PUFFER項目經(jīng)理Jean-Pierre de la Croix說:“協(xié)作,多漫游者自治有望解鎖對于單個漫游者來說風險太大或僅需要一個以上漫游者才能完成的新任務。” 。

    NASA將繼續(xù)測試機器人及其自主能力。未來幾年,A-PUFFER技術可能會在商用月球著陸器上進入月球。

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