我們中的許多人認為日常生活中的一些活動是理所當然的，例如能夠解開和梳理頭發(fā)。對于行動不便或行動不便的人來說，梳頭這個簡單的動作往往需要別人幫忙。麻省理工學院的研究人員創(chuàng)造了一種能夠幫助梳理和梳理頭發(fā)的機器人。

RoboWig 機器人有一個攝像頭，可以“看到”并評估頭發(fā)的卷曲度，因此它可以計劃一種省時的梳理頭發(fā)的方法。在測試中，RoboWig 用于刷從直發(fā)到非常卷發(fā)的假發(fā)。該團隊指出，每一頭頭發(fā)都是不同的，不正確的梳理策略會給用戶帶來痛苦的體驗并損壞頭發(fā)。

研究人員為機器人配備了軟毛刷，其傳感器連接到機器人手臂。傳感器允許測量刷牙過程中的力，并與稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)的東西相結(jié)合。該系統(tǒng)從輸出中獲取反饋并在沒有任何人工交互的情況下自動運行。該系統(tǒng)允許機器人在考慮刷牙所需的時間的同時，考慮到中風的長度和給用戶帶來的潛在疼痛。

雖然到目前為止所有測試都是使用假發(fā)進行的，但該團隊希望最終能對人體進行實驗。未來人類實驗的一個目標是更好地了解機器人在個體用戶疼痛水平方面的表現(xiàn)。面臨的挑戰(zhàn)是用戶對疼痛的耐受性差異很大。

雖然刷頭發(fā)的機器人可以幫助那些行動不便的人，但該團隊還相信類似的機器人有執(zhí)行其他任務的潛力。例如，該技術可應用于紡織纖維或動物纖維的刷毛。