我們都曾在雜亂的地區(qū)穿行，或者也許是在一夜狂歡之后，在我們生命中的某個時刻，伸出雙臂幫助支撐附近的物體。機(jī)器人研究人員現(xiàn)在正在教雙足機(jī)器人使用手臂和腿移動。該團(tuán)隊表示，人類在歷史上一直使用多接觸運(yùn)動來導(dǎo)航棘手的環(huán)境，而機(jī)器人現(xiàn)在正在學(xué)習(xí)使用相同的技能。

對于人類來說，腿是主要的移動系統(tǒng)，但在某些情況下，人類也會使用手臂。人們被動地使用他們的手臂來保持平衡，或者主動伸出一只手來穩(wěn)定自己在附近的物體上。在某些情況下，機(jī)器人本質(zhì)上是不穩(wěn)定的。盡管雙足機(jī)器人通常有手臂，但研究人員在軟件和硬件方面遇到了挑戰(zhàn)，限制了機(jī)器人像人類一樣利用手臂的能力。

來自德國 TUM 的機(jī)器人助手為名為 LOLA 的人形機(jī)器人配備了重大升級，使多接觸運(yùn)動成為可能。該團(tuán)隊表示，該技術(shù)仍處于早期階段，但它為 LOLA 提供了迄今為止機(jī)器人中最像人類的雙足運(yùn)動。多接觸運(yùn)動通常被人類用于提前計劃和沒有計劃的情況，這對機(jī)器人來說是一項寶貴的學(xué)習(xí)技能。

目前，LOLA 使用手臂的能力還沒有完全自動化。研究人員正在提前手動設(shè)置足部位置和手臂接觸點。未來，科學(xué)家們希望這些技術(shù)能夠自主完成。他們指出，一些最具挑戰(zhàn)性的部分，例如動態(tài)使用多個接觸點來保持移動機(jī)器人的平衡，正在機(jī)器人上實時執(zhí)行。