當越來越多的人從亞馬遜等在線服務(wù)訂購時,人們一直在談?wù)撐磥磉f送包裹的新方法。亞馬遜曾討論過使用無人機空運包裹,但挑戰(zhàn)在于制造具有足夠功率和航程來運送包裹的無人機。佐治亞理工學院的研究人員開發(fā)了一種新的模塊化解決方案,可以通過無人機運送更大的包裹,而無需使用不同大小的無人機機隊。
該系統(tǒng)將允許無人機團隊使用自適應控制算法進行協(xié)調(diào)以提升更重的包裹。該系統(tǒng)可以允許使用幾種標準尺寸的無人機組合交付各種包裹。該團隊表示,雖然未來的送貨無人機將能夠處理重量不超過 5 磅的包裹,但仍需要通過傳統(tǒng)的卡車和貨車運送更重的包裹。
利用利用多個小型無人機的系統(tǒng)將有助于減輕在人口稠密地區(qū)操作大型自主無人機所涉及的任何噪音或安全問題。該團隊還相信他們的系統(tǒng)可以被軍方用來為戰(zhàn)場上的小規(guī)模士兵提供補給。
研究人員設(shè)想了一個帶有送貨卡車的系統(tǒng),該卡車可以在后面搭載十多架無人機,并根據(jù)特定包裹的重量使用不同配置的無人機。研究人員表示,這種可交付包裹重量的靈活性將消除建造和維護不同尺寸的交付無人機的要求。
一個中央計算機系統(tǒng)將監(jiān)控每架起重包裹的無人機,共享有關(guān)其電機提供的位置和推力的信息。該系統(tǒng)還將協(xié)調(diào)和發(fā)布用于導航和交付包裹的命令。無人機將使用紅外制導系統(tǒng)自動連接到連接到包裹的對接結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)可以防止人類將無人機連接到包裹上。
這樣的系統(tǒng)還允許從用戶家中返回包裹。在測試中,研究人員使用四架小型四旋翼無人機協(xié)同工作,將一個兩英尺乘兩英尺乘兩英尺、重 12 磅的盒子抬起來。該系統(tǒng)可以控制盡可能多的無人機。