自主潛水探測器和無人機(jī)可用于世界各地的科學(xué)家探索海洋。設(shè)計(jì)水下無人機(jī)和其他自主水下航行器存在挑戰(zhàn)，因?yàn)樗鼈兛赡芮秩氕h(huán)境并且難以穿過狹窄空間。普渡大學(xué)的研究人員創(chuàng)造了一種新型水下無人機(jī)，具有高度機(jī)動(dòng)性和低成本。

該水下滑翔器可以安靜地運(yùn)行，它的部件和傳感器可以被換出或添加到，允許它滿足廣泛的任務(wù)剖面。研究人員表示，他們的水下滑翔機(jī)在兩次充電之間可以飛行數(shù)周或數(shù)月，因此有利于部署在高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)。水下滑翔機(jī)與其他海洋機(jī)器人的不同之處在于它們沒有螺旋槳或主動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)。

相反，滑翔機(jī)會(huì)改變其浮力以下沉和上升以推動(dòng)自己前進(jìn)。上下方法允許高能效車輛，但也存在問題。通常，水下滑翔機(jī)價(jià)格昂貴、速度慢且不靈活。研究人員創(chuàng)造的車輛稱為 ROUGHIE，代表研究型水下滑翔機(jī)，用于研究工程，形狀像魚雷。

它大約有四英尺長，除了靜態(tài)機(jī)翼外沒有向外的推進(jìn)或控制面。當(dāng)船只從岸邊或船上部署時(shí)，它會(huì)將水泵入壓載艙以改變其浮力并提供初始下滑路徑角度。俯仰由車輛的電池巧妙地前后移動(dòng)重量控制。

轉(zhuǎn)向由安裝在軌道上的一套內(nèi)部組件提供，軌道可精確旋轉(zhuǎn)以控制車輛的作用。ROUGHIE 的轉(zhuǎn)彎半徑僅為 10 英尺，而其他滑翔機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑為 33 英尺。該設(shè)備還可以配備各種傳感器，用于收集溫度、壓力和電導(dǎo)率數(shù)據(jù)。