悉尼新南威爾士大學的工程師受到大自然的啟發(fā)，開發(fā)了一種柔軟的織物機器人抓手，其行為類似于大象的鼻子。夾持器可以抓取、拾取和釋放物體而不會破壞它們。研究人員認為，這項技術(shù)可以廣泛應用于許多撿拾易碎物品的領(lǐng)域。

這些部門可能包括農(nóng)業(yè)、食品、科學和資源勘探行業(yè)。抓手有可能用于人類救援行動，也可用作個人助理設(shè)備。新南威爾士大學醫(yī)療機器人實驗室主任 Thanh Nho Do 博士希望這種抓手可以在未來 12 到 16 個月內(nèi)上市。該時間范圍預測的唯一警告是團隊需要尋找行業(yè)合作伙伴。

Do 表示，這種柔軟的織物抓手薄、扁平且重量輕，即使物體在狹窄的中空空間中，也能加密和檢索各種物體。給出的一個例子是抓手可以在管子內(nèi)取出一支筆。研究人員集成了一個增強的實時力傳感器，據(jù)說其靈敏度是傳統(tǒng)設(shè)計的 15 倍，并且能夠檢測需要多少握力來防止對其處理的任何東西造成損壞。

夾持器具有熱激活機制，能夠?qū)A持器主體從柔性變?yōu)閯傂裕粗嗳?。這種能力使它能夠抓住和握住不同形狀和重量的物體。它能夠處理重達抓手質(zhì)量 220 倍的物品。Do 博士說，新的軟抓手是對現(xiàn)有設(shè)計的改進。

大多數(shù)軟抓手都是基于爪子的結(jié)構(gòu)，例如具有多個向內(nèi)彎曲的手指的人手。這些設(shè)計使抓手不適合抓取形狀奇怪、沉重或笨重的物體。傳統(tǒng)的抓手也無法抓取小于或大于抓手開口的物品。Do 的研究團隊開發(fā)的技術(shù)使用簡單且可擴展的制造工藝，可以輕松地以不同的尺寸和體積重現(xiàn)。