摩擦起電是通過摩擦的方式使得物體帶上電荷。摩擦起電的步驟是使用兩種不同的絕緣體相互摩擦，使得它們的最外層電子得到足夠的能量發(fā)生轉(zhuǎn)移，摩擦起電后兩絕緣體必帶等量異性電荷。

任何物質(zhì)都是由原子組合而成，而原子的基本結(jié)構(gòu)為質(zhì)子、中子及電子。科學家們將質(zhì)子定義為正電，中子不帶電，電子帶負電。在正常狀況下，一個原子的質(zhì)子數(shù)與電子數(shù)量相同，正負電平衡，所以對外表現(xiàn)出不帶電的現(xiàn)象。但是由于外界作用如摩擦或以各種能量如動能、位能、熱能、化學能等的形式作用會使原子的正負電不平衡。

在日常生活中所說的摩擦實質(zhì)上就是一種不斷接觸與分離的過程。有些情況下不摩擦也能產(chǎn)生靜電，如感應靜電起電，熱電和壓電起電、亥姆霍茲層、噴射起電等。任何兩個不同材質(zhì)的物體接觸后再分離，即可產(chǎn)生靜電，而產(chǎn)生靜電的普遍方法，就是摩擦生電。材料的絕緣性越好，越容易產(chǎn)生靜電。因為空氣也是由原子組合而成，所以可以這么說，在人們生活的任何時間、任何地點都有可能產(chǎn)生靜電。要完全消除靜電幾乎不可能，但可以采取一些措施操縱靜電使其不產(chǎn)生危害。