f=uFN（公式中，f為滑動摩擦力，F(xiàn)N為正壓力，u為滑動摩擦系數(shù)）。若為靜摩擦力，則根據(jù)受力分析而決定如何計(jì)算；若為滾動摩擦力，初中階段不做計(jì)算和研究，只要知道“滾動摩擦力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于滑動摩擦力”就可以了。

摩擦力的方向與物體相對運(yùn)動或相對運(yùn)動趨勢的方向相反。

固體表面之間的摩擦力的原因有兩個(gè)：固體表面原子、分子之間相互的吸引力（化學(xué)鍵重組的能量需求，膠力）和它們之間的表面粗糙所造成的互相之間卡住的阻力。

一個(gè)相對于一個(gè)流體運(yùn)動的物體受到阻力。這個(gè)阻力與它的運(yùn)動方向相反。在層流的情況下這個(gè)阻力與它的速度成比例，在紊流中這個(gè)阻力與它的速度的平方成比例。有時(shí)一個(gè)物體同時(shí)受到阻力和摩擦力，比如一輛汽車在運(yùn)動時(shí)既受到空氣的阻力也受到其輪胎的滾動摩擦。（摩擦力有時(shí)能使物體運(yùn)動，與阻力不同。）

1、物體間相互接觸并擠壓；

2、物體接觸面粗糙；

3、物體間有相對運(yùn)動或相對運(yùn)動趨勢。