角速度與轉(zhuǎn)速的關(guān)系可以用以下公式來表示：ω=2πn。其中，希臘字母Ω或ω來表示角速度。在物理學(xué)中，描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過多少角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向的矢量為角速度。轉(zhuǎn)速是指單位時(shí)間內(nèi)，物體做圓周運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，用符號(hào)n表示。

角速度是矢量。按右手螺旋定則，大拇指方向?yàn)棣胤较?。?dāng)質(zhì)點(diǎn)作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，ω向上；作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，ω向下。

設(shè)線速度為v，取圓心為原點(diǎn)，設(shè)位矢（位置矢量）為r，則v=ω×r

該式可以作為角速度這個(gè)物理量的普遍定義式。

轉(zhuǎn)速是做圓周運(yùn)動(dòng)的物體單位時(shí)間內(nèi)沿圓周繞圓心轉(zhuǎn)過的圈數(shù)（與頻率不同）。常見的轉(zhuǎn)速有額定轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速等。