摩擦力做功全部轉(zhuǎn)化為內(nèi)能，其內(nèi)能等于滑動摩擦力乘以相對位移。如果兩個物體之間是靜摩擦力，則兩靜摩擦力做的功之和必為零，所以靜摩擦力不能產(chǎn)生熱量。

兩個相互接觸并擠壓的物體，當它們發(fā)生相對運動或具有相對運動趨勢時，就會在接觸面上產(chǎn)生妨礙相對運動或相對運動趨勢的力，這種力叫做摩擦力。

摩擦力的方向與物體相對運動或相對運動趨勢的方向相反。

固體表面之間的摩擦力的來因有兩個：固體表面原子、分子之間相互的吸引力（化學鍵重組的能量需求，膠力）和它們之間的表面粗糙所造成的互相之間卡住的阻力。

內(nèi)能從微觀的角度來看，是分子無規(guī)則運動能量總和的統(tǒng)計平均值。分子無規(guī)則運動的能量包括分子的動能、分子間相互作用勢能以及分子內(nèi)部運動的能量。物體的內(nèi)能不包括這個物體整體運動時的動能和它在重力場中的勢能。

原則上講，物體的內(nèi)能應該包括其中所有微觀粒子的動能、勢能、化學能、電離能和原子核內(nèi)部的核能等能量的總和，但在一般熱力學狀態(tài)的變化過程中，物質(zhì)的分子結(jié)構(gòu)、原子結(jié)構(gòu)和核結(jié)構(gòu)不發(fā)生變化，所以可不考慮這些能量的改變。但當在熱力學研究中涉及化學反應時，需要把化學能包括到內(nèi)能中。