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2020-03-11

光學(xué)傳感器(例如相機(jī)和激光雷達(dá))是現(xiàn)代機(jī)器人平臺(tái)的基本組成部分，但它們有一個(gè)共同的缺陷：玻璃容器之類(lèi)的透明物體容易使它們混淆。這是因